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本课程旨在提供机器人学之专业知识，让同学深入了解机器人的内涵，课程以多轴机器人系统为主，详细介绍其定义、系统架构、静力结构限制、路径规划、动力学、控制、遙控操作、以及机器人与社会等，修课同学需实践一软体机器人模拟系统。

杨谷洋，生于台湾高雄，现任教于国立交通大学电机系，专攻机器人领域，著有《罗伯特玩假的？破解机器人电影的科学真相》一书。

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